Jirí Kylián nació en Praga en 1947. A la edad de 9 años inició sus estudios de danza en la Escuela del Ballet Nacional de dicha ciudad. Cuando tenía quince años ingresó en el Conservatorio, donde tuvo como profesora a Zora Semberova. Con una beca del British Council, en 1967 ingresó en la Royal Ballet School de Londres, donde conoció los desarrollos más recientes de la danza moderna. En 1968 John Cranko le contrató para el Stuttgart Ballet, actuando en roles de solista. Su primera pieza, Paradox, fue coreografiada para la Noverre Societ. A continuación realizó la coreografía de varias obras para el Stuttgart Ballet. En 1973 hizo su primer trabajo como coreógrafo invitado para el Nederlands Dans Theater, Viewers. Posteriormente regresó en repetidas ocasiones hasta que, en 1975, fue nombrado Director Artístico Adjunto y Coreógrafo de la Compañía, creando desde entonces cerca de cincuenta ballets de gran imaginación creativa, cuyo impacto y sello estilístico han dado a la compañía gran prestigio.